Первую ступень включает электромеханический преобразователь (магнит, катушка и игольчатый клапан), вторую - распределительный золотник, нагруженный пружиной 11. Подвижная система преобразователя развивает усилие, пропорциональное напряжению, подаваемому на клеммы его катушки и нагружающему игольчатый клапан, в результате чего создается приращение давления масла в системе управления.

Для управления игольчатым клапаном в статическом состоянии требуется сила, наибольшее значение которой не превышает 0,40 Н. Уравновешивание давления масла на иглу в нулевом положении (при обесточенной катушке), равного 0,6 МПа, осуществляется пружиной 5 очень малой жесткости, что позволяет считать это давление постоянным и не зависящим от положения катушки. Регулировочный винт предназначен для первоначального регулирования пружины 5. Игольчатый клапан выполнен без уплотнения для уменьшения трения, поэтому возможно только вертикальное расположение золотника.

Приращение давления, создаваемое в первой ступени, вызывает смещение золотника во второй ступени, причем пружина 11 обеспечивает пропорциональность мощности на выходе золотника мощности входного электрического сигнала. Золотник имеет по своим кромкам калиброванные пазы, размеры которых подбираются в зависимости от давления в системе, расхода масла и нагрузки рабочего органа.

Золотник подпирает пружина 11. На верхний торец золотника действует давление, возникающее при протекании масла через полость 21 и игольчатый клапан на слив. Золотник устанавливается в положении, в котором давление масла на его верхний торец и усилие пружины 11 уравновешены. При изменении давления в полости 21 золотник сдвигается, проходные сечения по пазам изменяются, между полостями рабочего цилиндра создается перепад давления, и скорость поворота рукава устанавливается пропорционально перепаду давлений.

Золотник имеет возможность вращаться. Это исключает односторонний прижим его к корпусу или засорение щелей, при котором работа золотника нарушается. При вращении чувствительность золотника возрастает, и его смещение становится пропорциональным изменению давления в полости 21. Золотник вращается от турбинки за счет энергии потока масла, поступающего в турбинку из сливной магистрали через радиальные 17 и осевые 18 отверстия и далее в противоположно направленные отверстия 19. Частота вращения турбинки 300 об/мин при потере давления 0,1 МПа. Расход масла через турбинку постоянен, поэтому создающийся крутящий момент не зависит от положения золотника.

Время перемещения золотника из среднего положения в крайнее составляет 0,06 с и уменьшается при увеличении диаметра иглы и соответственно увеличении расхода масла в цепи управления.