Гидромоторы Г15 22Н, Г15-22Н, Г 15-22 Н УХЛ4 относятся к группе гидромоторов аксиально-поршневого типа и предназначены для бесступенчатого регулирования скоростей, а также для работы в следящих приводах и в системах, где требуются реверсивные, частые включения, автоматическое и дистанционное управление. В зависимости от рабочего объёма гидромоторы Г15-21(22,23,24,25)Н имеют пять типоразмеров. Гидромоторы Г15-2..Н эксплуатируются на минеральном масле вязкостью от 10 до 220 мм²/с при t масла от 10 до 60 °С и при t окружающей среды от 0 до 45 °С.
     В настоящий момент гидромоторы марки Г15-2..Н сняты с производства, гидромоторы марки Г15-2..Р являются их усовершенствованной конструкцией.

Устройство и принцип действия аксиально-поршневого гидромотора Г15-2..Н

     Гидромотор Г15-2..Н (см. рисунок ниже) состоит из ротора (3) с поршнями (6), барабана (2) с толкателями (7), корпуса (1), радиально-упорного шарикоподшипника (8), вала (9), корпуса (4) и опорного диска (5).
     Поступающее в гидромотор минеральное масло действует на поршни, в результате чего толкатели выдвигаются и поджимаются к шарикоподшипнику. Под действием тангециальных сил толкатели вращаются вместе с барабаном, валом, ротором и поршнями. При поступлении масла через канал 1 (см.ниже рис.габаритные размеры) вал гидромотора вращается по часовой стрелке, при изменении направления потока масла происходит реверсирование гидромотора. Если пренебречь зависимостью КПД гидромотора от нагрузки, то можно считать, что момент, развиваемый гидромотором пропорционален давлению нагнетания.
     Масло из корпуса гидромотора отводится через дренажную линию. Во время эксплуатации гидромотор должен быть заполнен маслом выше средней линии, если гидромотор находится в вертикальном положении, он должен быть весь заполнен маслом, для этого соответственно нужно подсоединить дренажную линию. Для защиты гидромотора от перегрузок в гидролинию необходимо монтировать предохранительный клапан.

   Основные параметры гидромотора Г 15-25 Н УХЛ4:
   - рабочий объём 160 см³;
   - крутящий момент 128 Н·м;
   - рабочее давление 6,3 МПа;
   - частота вращения 960 об/мин;
   - масса гидромотора не более 18 кг.

   Основные параметры гидромотора Г 15-24 Н УХЛ4:
   - рабочий объём 80 см³;
   - крутящий момент 64 Н·м;
   - рабочее давление 6,3 МПа;
   - частота вращения 960 об/мин;
   - масса гидромотора не более 13 кг.

   Основные параметры гидромотора Г 15-23 Н УХЛ4:
   - рабочий объём 40 см³;
   - крутящий момент 32 Н·м;
   - рабочее давление 6,3 МПа;
   - частота вращения 960 об/мин;
   - масса гидромотора не более 5 кг.

   Основные параметры гидромотора Г 15-22 Н:
   - рабочий объём 20 см³;
   - крутящий момент 17 Н·м;
   - рабочее давление 6,3 МПа;
   - частота вращения 960 об/мин;
   - масса гидромотора не более 3,5 кг.

   Основные параметры гидромотора Г 15-21 Н УХЛ4:
   - рабочий объём 11,2 см³;
   - крутящий момент 8 Н·м;
   - рабочее давление 6,3 МПа;
   - частота вращения 960 об/мин;
   - масса гидромотора не более 3,5 кг.